En el año 2006, nace la Unidad de Salud, Sexualidad y Desarrollo Humano (USSDH), al interior de la Facultad de Salud Pública y Administración (FASPA) de la Universidad Peruana Cayetano Heredia a partir del equipo ejecutor del Estudio Comunitario de Salud Sexual (ECOSS), capítulo peruano del Estudio Multicéntrico del NIMH de los Estados Unidos que evaluaba la eficacia de una intervención preventiva de la infección por VIH aplicando la Teoría de la Difusión de Innovaciones.

La Unidad es un actor institucional que busca promover la reflexión y el debate para la formulación de políticas y programas sociales y públicos relacionados a la sexualidad, la salud y los derechos humanos basados en evidencias y socialmente legitimados, aportando desde su producción académica y experiencia.

En el año 2007 nace el Instituto de Estudios en Salud, Sexualidad y Desarrollo Humano (IESSDEH) como una asociación civil sin fines de lucro, con el objetivo de analizar y promover políticas públicas, programas sociales y sanitarios; realizar investigaciones; y difundir el conocimiento en las esferas de la salud, la sexualidad y el desarrollo humano, cumpliendo con las leyes y normas que rigen estos campos en el país y en el ámbito internacional.

Existe un Convenio Marco que establece una relación entre el Instituto y la Universidad Peruana Cayetano Heredia que permite la cooperación y el desarrollo de los objetivos individuales y mutuos a través de la ejecución de Investigaciones, Proyectos, Programas y Consultorías relacionadas a salud, sexualidad y desarrollo humano.